自动点胶机如何实现三维胶点和精密胶点?

时间:

2020-08-25

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完整的自动点胶机系统应由点胶机器人,手持编程器,点胶控制器等组成。点胶机器人由”机械+电机+运动控制卡“组成。


自动点胶机如何实现三维胶点和精密胶点?


自动点胶机实现三维动作,主要由控制卡发出指令,由三轴机械手完成。


机械部分为三自由度传动机构平台。橡胶头可以机械地定位到空间的任何(X,Y,Z)坐标。运动控制卡实际上相当于一台智能计算机。它向电机驱动器发送脉冲,使电机驱动机械运动。它可以控制机器出各种轨道,灵活控制运动速度,加速度,高精度定位。为了适应工业点胶设备向自动化的快速发展,人们在多年的运动控制系统研究成果的基础上,推出了一种新的工业点胶机器人产品供企业应用。根据实际生产需要,在满足运动性能指标的前提下,对产品结构进行优化,以满足点胶过程中的灵活性和速度要求,提高了产品的可靠性,有效降低了产品成本。


随着工业的发展,使用胶粘剂和化学合成树脂的产品需求日益增加。以半导体,录像机,电子零件,建筑业,汽车工业,航空工业等行业为主导对液控技术提出了新的要求。同时,随着小型化,轻量化,生产合理性,低成本等需求,液吐控制机的性能和精度也得到了提高。


在使点胶过程中,会出现各种问题。如渗漏,密封不严导致胶水固化,气泡,固化不良等。这些问题经常困扰用户。因此,我建议在选择点胶机时,不要只考虑成本,俗话说,一分钱一分货,要选择信誉好的点胶机。


泄漏问题的出现一定是密封件问题,因为它的精度不高,在设计或耐久性方面存在缺陷。密封不严,有桶和管道,看似简单的管道,针对具体胶水选择专业的进料管等。固化不良的原因有两个,一是胶水比例精度不够。二是混合效果不好。因此,计量泵的精度尤为重要。混合有两种方式:静态和动态。至于选择哪种方式,也要根据胶水的实际性能来确定。


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